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Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 1 (voir la source)
Version du 17 janvier 2020 à 22:37
, 17 janvier 2020 à 22:37→Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor et Victoria
* Nous avons identifié et commandé une caméra adapté pour le terrain de jeux
* Nous avons identifié et commandé une caméra adapté pour le terrain de jeux
=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor et Victoria ===
=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor et Victória ===
Durant cette séance nous avons réussi à effectuer un asservissement en vitesse avec un PID.
Le robot n'avance encore pas tout a fait droit à cause d'un moteur qui commence plus tôt que l'autre et d'un asservissement réagissant trop lentement.
Il y a encore besoin d'améliorations par rapport aux gains P, I et D.
Durant la prochaine séance nous comptons effectué la méthode de Ziegler-Nichols pour obtenir de bonne valeur pour nos gains.
Nous espérons aussi commencer de rajouter notre asservissement en position par dessus celui en vitesse.