Modifications

Durant cette séance nous avons réussi à effectuer un asservissement en vitesse avec un PID.

Durant cette séance nous avons réussi à effectuer un asservissement en vitesse avec un PID.

Le robot n'avance encore pas tout a fait droit à cause d'un moteur qui commence plus tôt que l'autre et d'un asservissement réagissant trop lentement.

Le robot n'avance encore pas tout a fait droit à cause d'un moteur qui commence plus tôt que l'autre et d'un asservissement réagissant trop lentement.

Il y a encore besoin d'améliorations par rapport aux gains P, I et D.

Il y a encore besoin d'améliorations par rapport aux gains P, I et D.

Durant la prochaine séance nous comptons effectué la méthode de Ziegler-Nichols pour obtenir de bonne valeur pour nos gains.

Durant la prochaine séance nous comptons effectué la méthode de Ziegler-Nichols pour obtenir de bonne valeur pour nos gains.

Nous espérons aussi commencer de rajouter notre asservissement en position par dessus celui en vitesse.

Nous espérons aussi commencer de rajouter notre asservissement en position par dessus celui en vitesse.