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Projet IESE4 Coupe de France 2019/2020/Session 1 (voir la source)

4 octets supprimés , 17 janvier 2020 à 22:53

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Ligne 1 : Ligne 1 : −

=== Équipe 1: Système de reconnaissance de taf ArUco - Errikos et Pedro ===

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== Équipe 1: Système de reconnaissance de taf ArUco - Errikos et Pedro ==

* Nous avons configuré la RPi : Installation des bibliothèques, packages, dépendances etc

Ligne 6 : Ligne 6 :

* Nous avons identifié et commandé une caméra adapté pour le terrain de jeux

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=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ===

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== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire - Jean-Victor et Victória ==

Durant cette séance nous avons réussi à effectuer un asservissement en vitesse avec un PID.

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