Polybot Grenoble

Modifications

Guide STM32CubeIDE (voir la source)

Version du 24 mars 2020 à 16:09

173 octets ajoutés ,  24 mars 2020 à 16:09
aucun résumé de modification
Ligne 83 : Ligne 83 :  
Par exemple le code Mbed suivant:
 
Par exemple le code Mbed suivant:
    +
<syntaxhighlight lang="cpp">
 +
void exemple()
 +
{
 +
    wait_ms(100);
 +
}
 +
</syntaxhighlight>
    
Sera traduit ainsi avec l'HAL fourni par STMicroelectronics:
 
Sera traduit ainsi avec l'HAL fourni par STMicroelectronics:
 +
 +
<syntaxhighlight lang="cpp">
 +
void exemple()
 +
{
 +
    HAL_Delay(100);
 +
}
 +
</syntaxhighlight>
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