Modifications

==Schéma==

==Schéma==

[[Fichier:Architecture projet5A.png|600px|architecture du projet]]

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[https://github.com/polybot-grenoble/projet_5A/blob/master/archi.pdf Schéma de l'architecture]

[https://github.com/polybot-grenoble/projet_5A/blob/master/archi.pdf Schéma de l'architecture]