Modifications

''Depuis la cinquième séance jusqu'à cette septième séance :''<br>

''Depuis la cinquième séance jusqu'à cette septième séance :''<br>

→ Réflexion et choix du moyen de ramassage des gobelets à savoir :<br>

→ Réflexion et choix du moyen de ramassage des gobelets à savoir :<br>

* restructuration du robot pour augmenter le nombre de gobelets pouvant être pris en roulant<br>

* restructuration du robot pour augmenter le nombre de gobelets pouvant être pris en roulant ;<br>

* construction d'un bras ramassant cinq gobelets par cinq gobelet qui sera placé à l'arrière du robot<br>

* construction d'un bras ramassant cinq gobelets par cinq gobelet qui sera placé à l'arrière du robot ;<br>

→ Réalisation de la restructuration du robot (qui fait désormais 270x270mm), ainsi, 6 gobelets peuvent maintenant être stockés à l'avant du robot en roulant (à la place de 2 l'année dernière)<br>  

→ Réalisation de la restructuration du robot (qui fait désormais 270x270mm), ainsi, 6 gobelets peuvent maintenant être stockés à l'avant du robot en roulant (à la place de 2 l'année dernière)<br>  

→ Modélisation du bras et réflexion sur son fonctionnement (système en vue: crémaillère, 5 pinces fonctionnant avec un moteur et une "vis sans fin")<br>

→ Modélisation du bras et réflexion sur son fonctionnement (système en vue: crémaillère, 5 pinces fonctionnant avec un moteur et une "vis sans fin")<br>

''Difficultés rencontrées :''<br>

''Difficultés rencontrées :''<br>

→ Idées réalisable mais plusieurs facteurs à prendre en compte:<br>

→ Idées réalisable mais plusieurs facteurs à prendre en compte:<br>

* le diamètre finale (nous arriverions pile à 1200mm de diamètre en non déployé)<br>

* le diamètre finale (nous arriverions pile à 1200mm de diamètre en non déployé) ;<br>

* pourra-t-on vraiment récupérer 5 gobelets ou seulement 4<br>

* pourra-t-on vraiment récupérer 5 gobelets ou seulement 4 ;<br>