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modifications
Modifications
→Projet 1 : Carte de Puissance
==Projet 1 : Carte de Puissance==
==Projet 1 : Carte de Puissance==
'''<big>Cahier des charges</big>''' [[Fichier:Schéma général Carte de Puissance.png|vignette|droite|Schéma général carte de puissance]]
Le but de ce projet est de réaliser une carte d’alimentation polyvalente qui pourra s’adapter sur les deux robots. Le but de cette carte est de fournir des alimentations stables, tout en protégeant la batterie contre la décharge abusive, et d’isoler aussi la Raspberry contre les arrêts d’urgence qui l'endommagent.
'''<big>Cahier des charges</big>'''
[[Fichier:Schéma Général Sol2(CAN).png|vignette|droite|Schéma général de distribution]]
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Différents circuits:
*5V (200mA max)
**STM32L432 (mini STM)
*5V (4A max)
**STM32 (0.5A max)
**Servo (2.5A max)
*5.2V (2A max)
**Raspberry
*12V (4A max)
**Moteur pas à pas
*Moteurs
**Connecté en direct sur la batterie via le contrôleur
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'''<big>Contraintes</big>'''
'''<big>Contraintes</big>'''