Projet 5A 2020 2021/Tuto utilisation et modification

De Polybot Grenoble
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TUTO EN COURS DE REDACTION

Changer le nom, le mot de passe, ou le baudrate des modules HC-06

Pour modifier le nom, le mot de passe ou le baudrate des modules Bluetooth vous aurez besoin d'une carte Arduino Leonardo.

Logo arduino.png

Suivez ensuite les consignes expliquées sur ce lien : http://idehack.com/blog/configurer-le-module-bluetooth-hc-06/

Pour le moment, les 2 modules se nomment : Polybot_Robot1 et Polybot_Robot2; leur mot de passe est sur le Drive Polybot; et le baudrate est a 115200. Pour changer le baudrate la commande a taper sur le moniteur série d'Arduino IDE est : AT+BAUDx

Ex: si vous voulez changer le baudrate en 9600 tapez AT+BAUD4. Le module devrait répondre OK9600. (Note: 1 pour 1200, 2 pour 2400, 3 pour 4800, 4 pour 9600, 5 pour 19200, 6 pour 38400, 7 pour 57600, 8 pour 115200).

Traiter les données enregistrées - Tracer la trajectoire du robot

  • Ouvrir le fichier "stockage_data_robot.csv" qui se trouve dans le dossier AppInventor/asset
  • Sélectionner le tableau en entier
  • Aller sur "Données" puis cliquer sur "Convertir" :

->délimité, virgule, identif de texte ", standart TERMINER METTRE UN SCREEN DES REGLAGES

  • Sélection de pos x et pos y
  • Insertion nuage de point

ET VOILA ON OBTIENT NOTRE TRAJECTOIRE

REMARQUE : Vous ne pourrez pas enregistrer le fichier, il faudra l'enregistrer sous un autre nom et un autre format.

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