Coupe de France 2018/2019/Semaine 4

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"Séance 4"

Nous continuons à travailler sur les modules NRF24 pour les balises de positionnements, les capteurs de position et l'asservissement du robot principal. Pour la pince du robot secondaire, nous avons trouvé des pinces déjà fabriquées qui correspondent aux dimensions et performance que nous recherchons pour moins de 20€. Nous avons donc dans l'optique de commander une pince. La modélisation du deuxième robot continue. Une grande avancée a été faite pour la récupération des palets. Nous avons modélisé le système de chariot qui distribuera les palets récupérés sur les supports en deux colonnes. Le système a été pensé autour de pièces d'imprimante 3D qui sont présentes en abondance sur le marché à ce jour, et donc peu cheres et faciles à trouver. Nous avons finalisé la carte de puissance pour le robot principale que nous faisons soustraiter chez JLCPCB. Nous avons eut du mal a faire valider le modèle à cause d'une erreur de fichier.