Coupe de France 2018/2019/Semaine 7

De Polybot Grenoble
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Plusieurs grandes avancées cette semaine:

  • Nous avons obtenu un asservissement assez précis pour le robot 1. Il roule assez droit et cela nous a permis d'identifier les sources d'erreurs. Nous avons aussi commandée de nouvelles roues codeuses: elles devraient arriver en fin de semaine.
  • Les balises communiquent et nous donnent la distance de façon précise.