Modifications

Plusieurs grandes avancées cette semaine:

Plusieurs grandes avancées cette semaine:

- Nous avons obtenu un asservissement assez précis pour le robot 1. Il roule assez droit et cela nous a permis d'identifier les sources d'erreurs. Nous avons aussi commandée de nouvelles roues codeuses: elles devraient arriver en fin de semaine.

* Nous avons obtenu un asservissement assez précis pour le robot 1. Il roule assez droit et cela nous a permis d'identifier les sources d'erreurs. Nous avons aussi commandée de nouvelles roues codeuses: elles devraient arriver en fin de semaine.

- Les balises communiquent et nous donnent la distance de façon précise.

* Les balises communiquent et nous donnent la distance de façon précise.