Coupe de France 2018/2019/Session 5

De Polybot Grenoble
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Travail réalisé pendant la semaine

  • Recherche sur le contrôleur moteur MCP233
  • Gantt terminé

Séance du Jeudi 22 novembre:

La nouvelle serrure du local est enfin arrivée, tout le monde pourra venir travailler quand il le souhaite plus facilement.

Équipe robot principal:
  • Conception des cartes de puissance et protection de batterie sous Kicad
  • Recherche sur la commande du moteur (MCP233)
  • Discussion du choix de la détection d'adversaire: traitement d'image via Raspberry Pi ou émetteur et récepteur ultrasons.
  • Début recherche programmation Raspberry Pi et STM32.
Équipe robot secondaire:
  • Modélisation de la plateforme principale du robot selon les dimensions définies à la séance précédente.
  • Début de la modélisation des supports de la plateforme du second niveau.
  • Modélisation des moteurs utilisés.
  • Réfléchir sur la méthode de l'asservissement des moteurs (Asservissement analogique ou numérique).
  • Commencer les calculs théoriques.