Coupe de France 2018/2019/Session 6

De Polybot Grenoble
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Travail réalisé pendant la semaine

  • Communication entre STM et controlleur moteur: premiers échanges réussi
  • Modélisation boitier encodeurs

Séance du Jeudi 29 novembre:

Équipe robot principal:
  • Conception des cartes de puissance sous Kicad
  • Recherche sur la commande du moteur (MCP233) et début d'un programme
  • Test sur la détection par ultrasons
  • Reflexion et modélisation boitier encodeurs
  • Test programmation Raspberry Pi et STM32.
Équipe robot secondaire:
  • Découpe de la plateforme principale dans du contreplaqué selon les dimensions de la modélisation afin d'effectuer des tests dans la prochaine séance.
  • Fin de la modélisation des supports du plateau supérieur.
  • Modélisation du plateau supérieur.
  • Contrôle des moteurs en utilisant un double pont-H L298N.