Modifications

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=====Équipe robot principal:=====
 
=====Équipe robot principal:=====
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* Programmation de la STM32 via la Raspberry Pi fonctionnelle
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* Avancement de la commande des moteurs (début de fonction)
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* Réflexion sur l'architecture du code
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* Discussion avec le projet communication et salle projet
    
=====Équipe robot secondaire:=====
 
=====Équipe robot secondaire:=====
 
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