Modifications

Ligne 6 : Ligne 6 :  
* Prototype module encodeur
 
* Prototype module encodeur
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===''Séance du Jeudi 29 novembre:''===
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===''Séance du Jeudi 06 décembre:''===
    
=====Équipe robot principal:=====
 
=====Équipe robot principal:=====
*  
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* Programmation de la STM32 via la Raspberry Pi fonctionnelle
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* Avancement de la commande des moteurs (début de fonction)
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* Réflexion sur l'architecture du code
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* Discussion avec le projet communication et salle projet
    
=====Équipe robot secondaire:=====
 
=====Équipe robot secondaire:=====
 
*
 
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