=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===
=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===
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L'équipe n°2 teste un nouveau asservissement en position et en vitesse réalisé lors du projet IESE4. Ils ont réussit à cerner les correctifs à réaliser sur les différents coefficients. Mais lors de la réalisation de ces modification ils rencontre un souci MBED lors de la compilation.
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===