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Coupe de France 2019/2020/Session 10 (voir la source)
Version du 26 janvier 2020 à 19:57
, 26 janvier 2020 à 19:57→Avancé sur la gestion de notre projet
Depuis la rentrée de nombreuses choses ont changé notamment l'arrivé des projet de IESE 4. Ce projet aura pour but de configurer une caméra pour que les robots puissent prendre en compte les déplacements des robots adverses. De ce fait, les objectifs des équipes 1 à 3 travaillant sur l'asservissement et le repérage du robot dans l'espace vont se voir modifier.
Depuis la rentrée de nombreuses choses ont changé notamment l'arrivé des projet de IESE 4. Ce projet aura pour but de configurer une caméra pour que les robots puissent prendre en compte les déplacements des robots adverses. De ce fait, les objectifs des équipes 1 à 3 travaillant sur l'asservissement et le repérage du robot dans l'espace vont se voir modifier.
De même nous sommes entrain de réfléchir à comment réorganiser notre gestion des tĉhes à la vu de notre avancé et ces changements.
== Avancées, difficultés et solutions rencontrées par chacune des équipes ==
== Avancées, difficultés et solutions rencontrées par chacune des équipes ==
=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===
=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===
L'équipe n°2 teste un nouveau asservissement en position et en vitesse réalisé lors du projet IESE4. Ils ont réussit à cerner les correctifs à réaliser sur les différents coefficients. Mais lors de la réalisation de ces modification ils rencontre un souci MBED lors de la compilation.
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===
=== Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY ===
=== Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY ===
L'équipe n°4 est toujours entrain de travailler sur le moteur pour le ver le phare du terrain de jeux. Ils sont en ce moment sur une problématique de collage.
Cependant comme cette tâches sera bientôt terminée ils sont entrain de réfléchir à la problématique du ramassage des gobelets. Ils se penchent premièrement sur le fait de pousser les gobelet et non de les soulever. Ensuit ils envisagent deux solutions soit en pousser plusieurs d'un coup où un par un.
=== Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF ===
=== Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF ===