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154 octets ajoutés , 6 février 2020 à 15:48

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== Avancé sur la gestion de notre projet ==

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~~En ce début~~ d'année 2020, l'équipe Polybot ~~se remet au travail pour les championnat de France de robotique.~~

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Pour cette seconde séance d'année 2020, l'équipe Polybot continue de réfléchir à comment réorganiser notre gestion des tâches à la vu de notre avancé et ces changements.

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Depuis la rentrée de nombreuses choses ont changé notamment l'arrivé des projet de IESE 4. Ce projet aura pour but de configurer une caméra pour que les robots puissent prendre en compte les déplacements des robots adverses. De ce fait, les objectifs des équipes 1 à 3 travaillant sur l'asservissement et le repérage du robot dans l'espace vont se voir modifier.

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~~De même nous sommes entrain~~ de réfléchir à comment réorganiser notre gestion des ~~tĉhes~~ à la vu de notre avancé et ces changements.

== Avancées, difficultés et solutions rencontrées par chacune des équipes ==

Ligne 14 : Ligne 10 :

=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===

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L'équipe n°3 a aujourd'hui continué de travailler sur les balises. Elle a aujourd'hui reçu un ancien IESE4 qui a participé à leur conception pour mieux comprendre leur fonctionnement.

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Elle a analysé 5 étapes clés pour mener à bien à leur objectifs :

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1) Faire marcher les 3 balises avec le robot

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2) Avoir la position (x,y) du robot

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3) Positionnement correct des balises suivant le plan

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4) Tests pour la bonne position de robot en (x,y) sur le plan

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5) Réflexion sur le système de communication entre robot maître/esclave

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6) Réflexion sur la mise en lien des balises et des capteurs

=== Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY ===

=== Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF ===

Julien pornet bis

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Coupe de France 2019/2020/Session 11 (voir la source)

Version du 6 février 2020 à 15:48