Coupe de France 2019/2020/Session 11
Avancé sur la gestion de notre projet
En ce début d'année 2020, l'équipe Polybot se remet au travail pour les championnat de France de robotique.
Depuis la rentrée de nombreuses choses ont changé notamment l'arrivé des projet de IESE 4. Ce projet aura pour but de configurer une caméra pour que les robots puissent prendre en compte les déplacements des robots adverses. De ce fait, les objectifs des équipes 1 à 3 travaillant sur l'asservissement et le repérage du robot dans l'espace vont se voir modifier.
De même nous sommes entrain de réfléchir à comment réorganiser notre gestion des tĉhes à la vu de notre avancé et ces changements.
Avancées, difficultés et solutions rencontrées par chacune des équipes
Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA
Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER
Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET
L'équipe n°3 a aujourd'hui continué de travailler sur les balises. Elle a aujourd'hui reçu un ancien IESE4 qui a participé à leur conception pour mieux comprendre leur fonctionnement. Elle a analysé 5 étapes clés pour mener à bien à leur objectifs :
1) Faire marcher les 3 balises avec le robot 2) Avoir la position (x,y) du robot 3) Positionnement correct des balises suivant le plan 4) Tests pour la bonne position de robot en (x,y) sur le plan 5) Réflexion sur le système de communication entre robot maître/esclave 6) Réflexion sur la mise en lien des balises et des capteurs