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| == Avancé sur la gestion de notre projet == | | == Avancé sur la gestion de notre projet == |
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| + | Cette semaine un de nos objectifs principaux sont presque acquis l'asservissement du robot secondaire. De même l'équipe n°4 a terminé la conception du moteur du phare pour l'équipe n°5. |
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| == Avancées, difficultés et solutions rencontrées par chacune des équipes == | | == Avancées, difficultés et solutions rencontrées par chacune des équipes == |
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| === Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER === | | === Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER === |
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| + | En ce qui concerne l'asservissement du robot secondaire, l'équipe n°2 a réussi a identifier les deux principales erreurs de leur asservissement. |
| + | Elle peut actuellement faire avancé le robot complètement droit, il lui manque quelques modifications à ajouter concernant les accélérations et les virages. |
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| === Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET === | | === Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET === |
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| + | L'équipe n°3 poursuit sa quête de fonctionnement des balises. Aujourd'hui elle a par ailleurs tenté de réutiliser les codes qui lui ont été montré la semaine dernière. Cependant elle rencontre des difficultés à utiliser les trois balises situées sur le terrain en même temps. Cette problématique vient du fait que l'une d'elle a été abîmée puis ressoudée mais reste non fonctionnelle. À l'aide d'un multimètre, nous avons enquêter sur les possibles obstructions dans notre circuit dût au soudage. |
| + | Cependant cette difficulté s'est résolue lorsque nous avons changé le module radio nRF24L01 qui émet et |
| + | reçoit les données. |
| + | De ce fait, nous avons réussi à obtenir des distances correctes entre les trois balises en me temps. |
| + | Maintenant nous devons obtenir les coordonnées x et y des robots, nous nous occuperons de cette tâche la semaine prochaine. |
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| + | Enfin la structure d'asservissement des robots est bientôt fini grâce à l'aide de l'équipe n°1. Il nous manque juste de recevoir les deux derniers rouleaux de roulement pour la seconde roue qui arriveront la semaine prochaine. |
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| === Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY === | | === Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY === |
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| + | L'équipe n°4 a terminé la construction du moteur pour le phare des matériaux. Elle se concentre maintenant sur la pince à gobelet. |
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| === Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF === | | === Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF === |