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Coupe de France 2019/2020/Session 12 (voir la source)
Version du 26 mars 2020 à 12:41
, 26 mars 2020 à 12:41aucun résumé de modification
== Avancé sur la gestion de notre projet ==
== Avancé sur la gestion de notre projet ==
Cette semaine un de nos objectifs principaux est presque acquis l'asservissement du robot secondaire. De même l'équipe n°4 a terminé la conception du moteur du phare pour l'équipe n°5.
Cette semaine un de nos objectifs principaux sont presque acquis l'asservissement du robot secondaire. De même l'équipe n°4 a terminé la conception du moteur du phare pour l'équipe n°5.
== Avancées, difficultés et solutions rencontrées par chacune des équipes ==
== Avancées, difficultés et solutions rencontrées par chacune des équipes ==
=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===
=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===
En ce qui concerne l'asservissement du robot secondaire, l'équipe n°2 a réussi a identifier les deux principales erreurs de leur asservissement.
Elle peut actuellement faire avancé le robot complètement droit, il lui manque quelques modifications à ajouter concernant les accélérations et les virages.
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===
=== Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY ===
=== Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY ===
L'équipe n°4 a terminé la construction du moteur pour le phare des matériaux. Elle se concentre maintenant sur la pince à gobelet.
=== Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF ===
=== Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF ===