Coupe de France 2019/2020/Session 12
Révision datée du 6 février 2020 à 14:00 par Julien pornet bis (discussion | contributions) (→Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET)
Avancé sur la gestion de notre projet
Cette semaine un de nos objectifs principaux est presque acquis l'asservissement du robot secondaire. De même l'équipe n°4 a terminé la conception du moteur du phare pour l'équipe n°5.
Avancées, difficultés et solutions rencontrées par chacune des équipes
Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA
Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER
Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET
L'équipe n°3 poursuit sa quête de fonctionnement des balises. Aujourd'hui elle a par ailleurs tenté de réutiliser les codes qui lui ont été montré la semaine dernière. Cependant elle rencontre des difficultés à utiliser les trois balises situées sur le terrain en même temps. Cette problématique vient du fait que l'une d'elle a été abîmée puis ressoudée mais reste non fonctionnelle. À l'aide d'un multimètre, nous avons enquêter sur les possibles obstructions dans notre circuit dût au soudage et n'avons rien trouvé.