Coupe de France 2019/2020/Session 2

De Polybot Grenoble
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Lors de cette seconde séance, nous nous sommes concerté sur la répartition des tâches pour la réalisation de notre projet.
Dans un premier temps, nous avons cerné des objectifs primordiaux à sa réussite.
Le premier étant d'avoir un robot qui roule, le second qu'il soit homologable et enfin que nous pouvions reproduire au plus vite le terrain de jeux de cette année.
Pour ce faire, nous nous sommes répartit en 6 groupes :
--> 2 groupe pour l'asservissement de chacun des robots afin que les deux puissent se déplacer correctement.
Asservissement robot principal: Errikos Messara
Asservissement du robot secondaire: Jean-Victor Autran et Benjamin Bocher
--> 1 groupe pour la mise en place de capteurs sur le robot. Ces derniers doivent permettre d'éviter les collisions avec le robot ennemi. Cette tâche est nécessaire à l'homologation du robot.
Mise en place capteurs: Mathis Escalier et Julien Pornet
--> 2 groupe pour la mise en place du terrain de jeu :
Construction du phare: Baker Metsif et Clément Poulain. La construction de se phare est une tâche simple qui permet de gagner des points rapidement.
Construction du plan de jeu: Florian Guillet et Hugo Baty

Durant cette première séance, il y a eu un début un début de réflexions sur le design du phare:

- la méthode de déploiement: Roue crantée+crémaillère ou système de poulie

- l'éclairage balayant: LEDs adressables ou lampe+système d'occultation