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Ligne 1 :
Ligne 1 : − - Répartition des tâches:+ − Asservissement du 2eme robot: Jean-Victor Autran et Benjamin Bocher+ − + + + − + − + − + + + + + + + + + − Pince attrape gobelet: Mathis Escalier et Julien Pornet+ − − − Reflexion sur le design du phare: − + − +
Coupe de France 2019/2020/Session 2 (voir la source)
Version du 28 octobre 2019 à 16:08
, 28 octobre 2019 à 16:08aucun résumé de modification
Lors de cette seconde séance, nous nous sommes concerté sur la répartition des tâches pour la réalisation de notre projet.<br> Dans un premier temps, nous avons cerné des objectifs primordiaux à sa réussite. <br>
Le premier étant d'avoir un robot qui roule, le second qu'il soit homologable et enfin que nous pouvions reproduire au plus vite le terrain de jeux de cette année.
<br> Pour ce faire, nous nous sommes répartit en 6 groupes : <br>
--> 2 groupe pour l'asservissement de chacun des robots afin que les deux puissent se déplacer correctement.
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Asservissement robot principal: Errikos Messara
Asservissement robot principal: Errikos Messara
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Construction du phare: Baker Metsif et Clément Poulain
Asservissement du robot secondaire: Jean-Victor Autran et Benjamin Bocher
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--> 1 groupe pour la mise en place de capteurs sur le robot. Ces derniers doivent permettre d'éviter les collisions avec le robot ennemi. Cette tâche est nécessaire à l'homologation du robot.
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Mise en place capteurs: Mathis Escalier et Julien Pornet
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--> 2 groupe pour la mise en place du terrain de jeu :
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Construction du phare: Baker Metsif et Clément Poulain. La construction de se phare est une tâche simple qui permet de gagner des points rapidement.
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Construction du plan de jeu: Florian Guillet et Hugo Baty
Construction du plan de jeu: Florian Guillet et Hugo Baty
Durant cette première séance, il y a eu un début un début de réflexions sur le design du phare:
- la méthode de déploiement: Roue crantée+cremaillere ou systeme de poulis
- la méthode de déploiement: Roue crantée+crémaillère ou système de poulie
- l'éclairage balayant: LEDs adressables ou lampe+systeme d'occultation
- l'éclairage balayant: LEDs adressables ou lampe+système d'occultation