Coupe de France 2019/2020/Session 2

- Répartition des tâches: Asservissement du 2eme robot: Jean-Victor Autran et Benjamin Bocher

Asservissement robot principal: Errikos Messara

Construction du phare: Baker Metsif et Clément Poulain

Construction du plan de jeu: Florian Guillet et Hugo Baty

Pince attrape gobelet: Mathis Escalier et Julien Pornet

Reflexion sur le design du phare:

- la méthode de déploiement: Roue crantée+cremaillere ou systeme de poulis

- l'éclairage balayant: LEDs adressables ou lampe+systeme d'occultation