Coupe de France 2019/2020/Session 3

De Polybot Grenoble
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Lors de cette troisième séance, nous avons tous commencé à travailler sur les tâches que nous nous sommes respectivement assigné :

Errikos Messarra et Thomas Hamain :
--> Démontage du robot principal
--> Etude de son asservissement

Hugo Baty et Florian Guillet
--> Montage de la plateforme de jeux (Manche à air, taquets) + patrons des autres pièces

Metsif Baker et Clément Poulain
--> Phare construction de 2 maquettes (système en poulie, système vérin électrique)

Mathis Escallier et Pornet Julien
--> Capteurs prise en charge du code sur Mbed compréhension des librairies essaye avec un capteur.

Jean Victor Autran et Benjamin Bocher
--> Etude de l'asservissement du robot principale