Différences entre versions de « Coupe de France 2019/2020/Session 4 »
| Ligne 11 : | Ligne 11 : | ||
Elle a donc commandé des pièces d'alu profilé en Kit. | Elle a donc commandé des pièces d'alu profilé en Kit. | ||
| − | == Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor Autran, Benjamin Bocher === | + | === Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor Autran, Benjamin Bocher === |
L'équipe n°2 a étudiée le code du robot secondaire. Sachant que le robot ne vas toujours pas droit, elle a décider d'effectuer de garder les fonctions de bases de l'asservissement, ces dernière permettent d'initialisée les capteur où d'initialiser les données cependant elle a décider de changer la consigne d'asservissement. | L'équipe n°2 a étudiée le code du robot secondaire. Sachant que le robot ne vas toujours pas droit, elle a décider d'effectuer de garder les fonctions de bases de l'asservissement, ces dernière permettent d'initialisée les capteur où d'initialiser les données cependant elle a décider de changer la consigne d'asservissement. | ||
Version du 8 novembre 2019 à 19:06
Lors de ce retour de vacances nos 5 équipes ont continué d'avancer sur les tâches qui leur ont été confiée.
Après avoir traité globalement de la gestion de notre projet, ce rapport traitera des avancées, des difficultés et des solutions rencontrées et envisagé par chacune de nos équipe.
Avancé sur la gestion de notre projet
Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA
L'équipe n°1 a effectué plusieurs tests aujourd'hui sur l'asservissement du robot, elle remarque que le robot a toujours du mal a avancé correctement droit. Elle pense qu'il s'agirait d'un soucis d'instabilité mécanique du robot. De ce fait, elle a décider de reconstruire la structure du robot principal. Elle a donc commandé des pièces d'alu profilé en Kit.
Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor Autran, Benjamin Bocher
L'équipe n°2 a étudiée le code du robot secondaire. Sachant que le robot ne vas toujours pas droit, elle a décider d'effectuer de garder les fonctions de bases de l'asservissement, ces dernière permettent d'initialisée les capteur où d'initialiser les données cependant elle a décider de changer la consigne d'asservissement. Elle désire passer d'un asservissement en échelon et en position à un centré sur la vitesse.
Ce choix a été motivé du fait que le robot perdait sa direction lors de ses phases d’accélération et décélération. Un asservissement en vitesse permettrait d'avoir une diminution et augmentation de la vitesse progressive lors des déplacement du robot. De ce fait l'équipe a décidé d'utiliser une consigne en échelon et en rampe, en faisant le lien avec la distance que doit parcourir le robot.
Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET
L'équipe n°3 a étudié les capteurs utilisé pour l'évitement du robot.