Modifications

Elle a donc commandé des pièces d'alu profilé en Kit.

Elle a donc commandé des pièces d'alu profilé en Kit.

== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor Autran, Benjamin Bocher ===

=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor Autran, Benjamin Bocher ===

L'équipe n°2 a étudiée le code du robot secondaire. Sachant que le robot ne vas toujours pas droit, elle a décider d'effectuer de garder les fonctions de bases de l'asservissement, ces dernière permettent d'initialisée les capteur où d'initialiser les données cependant elle a décider de changer la consigne d'asservissement.

L'équipe n°2 a étudiée le code du robot secondaire. Sachant que le robot ne vas toujours pas droit, elle a décider d'effectuer de garder les fonctions de bases de l'asservissement, ces dernière permettent d'initialisée les capteur où d'initialiser les données cependant elle a décider de changer la consigne d'asservissement.