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Coupe de France 2019/2020/Session 5 (voir la source)
Version du 21 novembre 2019 à 13:19
, 21 novembre 2019 à 13:19→Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER
=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===
=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===
L'équipe 2 a décidé de se concentrer sur les commandes de distance et d'angle. Ils ont remplacé les "micro déplacements" par une simple commande de distance ou d'angle.
Cela permet d'avoir un mouvement fluide sans à-coups, mais en revanche nous perdons de la précision.
Pour compenser cette perte de précision, nous comptons faire un asservissement de vitesse afin de générer une trajectoire.
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===
=== Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET ===