Différences entre versions de « Coupe de France 2019/2020/Session 7 »
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=== Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA === | === Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA === | ||
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| + | Limage de pièces, ajout de roulement encodeur | ||
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=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER === | === Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER === | ||
Version du 28 novembre 2019 à 13:38
[Intro]
Avancé sur la gestion de notre projet
Avancées, difficultées et solutions rencontrées par chacune des équipes
Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA
Limage de pièces, ajout de roulement encodeur Impressions 3D des nouvelles pièces Réflexion à propos de l'ajout d'un second microcontrôleur pour mieux répartir les câbles et les limités.
Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER
Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET
Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY
L'équipe n°4 a continuer la construction d'une partie du support de la construction du support du phare - support de support de balise - soudage d'une pseudo carte de puissance pour alimenter le moteur du phare avec LED pour contrôler le sens de l'alimentation.