Différences entre versions de « Coupe de France 2019/2020/Session 7 »
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=== Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA === | === Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA === | ||
| − | + | L'équipe n°1 continue la construction de la structure du robot. | |
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=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER === | === Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER === | ||
Version du 28 novembre 2019 à 13:49
[Intro]
Avancé sur la gestion de notre projet
Avancées, difficultées et solutions rencontrées par chacune des équipes
Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA
L'équipe n°1 continue la construction de la structure du robot. Elle a reçu les pièces mise en impression cette semaine. Elle a donc procédé au limage de ces dernières. puis a ajouté des roulements à la pièce qui maintient les roues encodeuses. Elle est aussi en réflexion à propos de l'ajout d'un second microcontrôleur en vue de mieux répartir les câbles et en limités le nombre.
Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER
Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET
Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY
L'équipe n°4 a fini la construction d'une partie du support de la balise pour le robot. Ensuite elle a réaliser la construction du support pour le phare réalisé par les matériaux. Enfin elle a aussi réaliser le soudage d'une pseudo carte de puissance pour alimenter le moteur du phare avec LED pour contrôler le sens de l'alimentation.