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Coupe de France 2019/2020/Session 7 (voir la source)
Version du 28 novembre 2019 à 16:29
, 28 novembre 2019 à 16:29→Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET
Triage de capteurs :
Triage de capteurs :
Nous avons démonté tous les capteurs du gros robots afin de les tester un par un, grâce à notre programme qui fait fonctionner un capteur.
Nous avons démonté tous les capteurs du gros robot afin de les tester un par un, grâce à notre programme qui fait fonctionner un capteur.
Conclusion : 3 gros capteurs (gravity) qui fonctionnent + 3 petits capteurs qui fonctionnent. 5 capteurs récupéré sur le gros robots HS. il manque également des câbles pour les petits capteurs.
Conclusion : 3 gros capteurs (gravity) qui fonctionnent + 3 petits capteurs qui fonctionnent. 5 capteurs récupéré sur le gros robot HS. Il manque également des câbles pour les petits capteurs.
Test et fonctionnement du multiplexer i2c :
Test et fonctionnement du multiplexer i2c :
Après avoir fait quelques tests depuis plusieurs séances, nous avons réussi à faire fonctionner le multiplexer i2c en changeant la librairie et en adaptant l'ancien programme (programme de Charles pour le multiplexer).
Après avoir fait des tests depuis plusieurs séances, nous avons réussi à faire fonctionner le multiplexer i2c en changeant la librairie et en adaptant l'ancien programme (programme de Charles pour le multiplexer).
Désormais cela fonctionne, on peut afficher les valeurs de 8 capteurs grâce au multiplexeur i2C.
Désormais cela fonctionne, on peut afficher les valeurs de 8 capteurs grâce au multiplexeur i2C.