Modifications

L'équipe n°1 continue la construction de la structure du robot.

L'équipe n°1 continue la construction de la structure du robot.

Elle a reçu les pièces mise en impression cette semaine. Elle a donc procédé à leur limage de ces dernières,

 

puis a ajouté des roulements à la pièce qui maintient les roues encodeuses.

Elle a reçu les pièces imprimées cette semaine et a procédé à leur limage.

Elle est aussi en réflexion à propos de l'ajout d'un second microcontrôleur en vue de mieux répartir les câbles et en limités le nombre.

Elle a ajouté des roulements aux pièce qui maintiendront les roues encodeuses.

Enfin elle se questionne à propos de l'ajout d'un second microcontrôleur en vue de simplifier le câblage du robot.

=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===

=== Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER ===