Différences entre versions de « Coupe de France 2019/2020/Session 7 »
| Ligne 10 : | Ligne 10 : | ||
Elle a reçu les pièces imprimées cette semaine et a procédé à leur limage. | Elle a reçu les pièces imprimées cette semaine et a procédé à leur limage. | ||
| − | Elle a ajouté des roulements aux | + | Elle a ajouté des roulements aux pièces qui maintiendront les roues encodeuses. |
Enfin elle se questionne à propos de l'ajout d'un second microcontrôleur en vue de simplifier le câblage du robot. | Enfin elle se questionne à propos de l'ajout d'un second microcontrôleur en vue de simplifier le câblage du robot. | ||
Version du 28 novembre 2019 à 16:33
[Intro]
Avancé sur la gestion de notre projet
Avancées, difficultées et solutions rencontrées par chacune des équipes
Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA
L'équipe n°1 continue la construction de la structure du robot.
Elle a reçu les pièces imprimées cette semaine et a procédé à leur limage. Elle a ajouté des roulements aux pièces qui maintiendront les roues encodeuses. Enfin elle se questionne à propos de l'ajout d'un second microcontrôleur en vue de simplifier le câblage du robot.
Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER
Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET
Triage de capteurs :
Nous avons démonté tous les capteurs du gros robot afin de les tester un par un, grâce à notre programme qui fait fonctionner un capteur. Conclusion : 3 gros capteurs (gravity) qui fonctionnent + 3 petits capteurs qui fonctionnent. 5 capteurs récupéré sur le gros robot HS. Il manque également des câbles pour les petits capteurs.
Test et fonctionnement du multiplexer i2c :
Après avoir fait des tests depuis plusieurs séances, nous avons réussi à faire fonctionner le multiplexer i2c en changeant la librairie et en adaptant l'ancien programme (programme de Charles pour le multiplexer).
Désormais cela fonctionne, on peut afficher les valeurs de 8 capteurs grâce au multiplexeur i2C.
Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY
L'équipe n°4 a fini la construction d'une partie du support de la balise pour le robot. Ensuite elle a réaliser la construction du support pour le phare réalisé par les matériaux. Enfin elle a aussi réaliser le soudage d'une pseudo carte de puissance pour alimenter le moteur du phare avec LED pour contrôler le sens de l'alimentation.
Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF
L'équipe n°5 a chercher un moteur pour tirer la corde qui permettra de soulever les étages du phare. Elle a aussi avec l'aide de l'équipe 4 commencé a réaliser un circuit pour contrôler la rotation de ce moteur à l'aide d'un capteur de fin de course et d'un relais. Elle a aussi optimisé le modèle 3D du phare afin d’accueillir le moteur.