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Elle a aussi remarqué que certains des capteurs utilisés l'année dernière était défaillant.
 
Elle a aussi remarqué que certains des capteurs utilisés l'année dernière était défaillant.
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Après avoir décrit le triages des capteurs usés et les interrogations quel suscite, nous aborderons le fonctionnement du système I2C nous questionnerons sur les tâches à venir pour concrétiser le système d'évitement du robot principal.  
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Après avoir décrit le triages des capteurs usés et les interrogations qu'il suscite, nous aborderons le fonctionnement du système I2C nous questionnerons sur les tâches à venir pour concrétiser le système d'évitement du robot principal.  
    
====Triage de capteurs : ====
 
====Triage de capteurs : ====

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