Coupe de France 2019/2020/Session 7

[Intro]

Avancées, difficultées et solutions rencontrées par chacune des équipes

Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA

L'équipe n°1 continue la construction de la structure du robot.

Elle a reçu les pièces imprimées cette semaine et a procédé à leur limage. Elle a ajouté des roulements aux pièces qui maintiendront les roues encodeuses. Enfin elle se questionne à propos de l'ajout d'un second microcontrôleur en vue de simplifier le câblage du robot.

Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET

L'équipe n°3 a enfin réussit à faire fonctionner plusieurs capteurs à l'aide du bus i2c utilisé l'année dernière. Elle a aussi remarqué que certains des capteurs utilisés l'année dernière était défaillant.

Après avoir décrit le triages des capteurs usés et les interrogations qu'il suscite, nous aborderons le fonctionnement du système I2C. Enfin nous nous questionnerons sur les tâches à venir pour concrétiser le système d'évitement du robot principal.

Triage de capteurs :

Après avoir démonter les capteurs du robot principal, nous avons remarqué que nombreux de ces capteurs étaient cramé. Précisément 5 grands capteurs était HS sur 8. Ils nous reste donc 3 autres grand capteurs, 1 capteur de prototypage et 3 petits capteurs.

De plus, les câbles qui permettent de brancher grand et petit capteurs ne sont pas les mêmes. Et, nous n'avons qu'un unique câble pour faire fonctionner les petits capteurs qui est abîmé!

Nous nous pensons donc lancé une commande une fois que nos besoins seront correctement cerné.

Puis nous nous interrogeons aussi sur comment les composants ont'il pu griller. Nous avons remarquer que la majorité des composant ayant grillé était de marque Gravity. Selon la documentation, fournit par le constructeur ces capteurs ont une tension de fonctionnement entre 3,3V et 5V. Depuis, le début de l'année nous alimentions systématiquement ces composants sous 5V. Nous nous demandons si de faible variation de courantaurait pu abîmer nos capteurs.

De ce fait, nous les branchons maintenant sur 3,3V pour éviter tout débordement.

Test et fonctionnement du multiplexer i2c :

Après avoir fait des tests depuis plusieurs séances, nous avons réussi à faire fonctionner le multiplexer i2c en changeant la librairie et en adaptant l'ancien programme (programme de Charles pour le multiplexer).

Désormais cela fonctionne, on peut afficher les valeurs de 8 capteurs grâce au multiplexeur i2C.

Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY

L'équipe n°4 a fini la construction d'une partie du support de la balise pour le robot. Ensuite elle a réaliser la construction du support pour le phare réalisé par les matériaux. Enfin elle a aussi réaliser le soudage d'une pseudo carte de puissance qui contrôle l'alimentation du moteur du phare.

Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF

L'équipe n°5 a chercher un moteur pour tirer la corde qui permettra de soulever les étages du phare. Elle a aussi avec l'aide de l'équipe 4 commencé a réaliser un circuit pour contrôler la rotation de ce moteur à l'aide d'un capteur de fin de course et d'un relais. Elle a aussi optimisé le modèle 3D du phare afin d’accueillir le moteur.