Coupe de France 2019/2020/Session 7

[Intro]

Avancées, difficultées et solutions rencontrées par chacune des équipes

Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA

L'équipe n°1 continue la construction de la structure du robot. Elle a reçu les pièces mise en impression cette semaine. Elle a donc procédé à leur limage de ces dernières, puis a ajouté des roulements à la pièce qui maintient les roues encodeuses. Elle est aussi en réflexion à propos de l'ajout d'un second microcontrôleur en vue de mieux répartir les câbles et en limités le nombre.

Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET

Triage de capteurs :

Nous avons démonté tous les capteurs du gros robots afin de les tester un par un, grâce à notre programme qui fait fonctionner un capteur. Conclusion : 3 gros capteurs (gravity) qui fonctionnent + 3 petits capteurs qui fonctionnent. 5 capteurs récupéré sur le gros robots HS. il manque également des câbles pour les petits capteurs.

Test et fonctionnement du multiplexer i2c :

Après avoir fait quelques tests depuis plusieurs séances, nous avons réussi à faire fonctionner le multiplexer i2c en changeant la librairie et en adaptant l'ancien programme (programme de Charles pour le multiplexer).

Désormais cela fonctionne, on peut afficher les valeurs de 8 capteurs grâce au multiplexeur i2C.

Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY

L'équipe n°4 a fini la construction d'une partie du support de la balise pour le robot. Ensuite elle a réaliser la construction du support pour le phare réalisé par les matériaux. Enfin elle a aussi réaliser le soudage d'une pseudo carte de puissance pour alimenter le moteur du phare avec LED pour contrôler le sens de l'alimentation.