Coupe de France 2019/2020/Session 9
Avancé sur la gestion de notre projet
L'équipe a continué d'avancer sur la rédaction du rapport de soutenance mais également sur les tâches en cours. Elle a fait le point sur l'avancement actuel et a redéfini les objectifs à atteindre dans le temps (diagramme de Gant). Nous avons également commencé à nous organiser sur la soutenance de notre projet.
Avancées, difficultés et solutions rencontrées par chacune des équipes
Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA
Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER
Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET
Aujourd'hui, nous avons pu aborder le fonctionnement des balises que nous a présenté Guillaume Robe. Il nous a expliqué le fonctionnement et nous a indiqué l'emplacement des programmes qui permettent de faire dialoguer 2 balises (émetteur/récepteur). Nous allons donc pouvoir avancer sur cette partie afin de pouvoir mettre en place le système d'évitement du robot qui vas lié les balises et les capteurs.
Nous avons également avancé le rapport de soutenance sur différentes parties notamment sur l'explication du fonctionnement des capteurs et des balises.