Coupe de France 2019/2020/Session 9

De Polybot Grenoble
Aller à : navigation, rechercher

Avancé sur la gestion de notre projet

L'équipe a continué d'avancer sur la rédaction du rapport de soutenance mais également sur les tâches en cours. Elle a fait le point sur l'avancement actuel et a redéfini les objectifs à atteindre dans le temps (diagramme de Gant). Nous avons également commencé à nous organiser sur la soutenance de notre projet.

Avancées, difficultés et solutions rencontrées par chacune des équipes

Équipe 1: Asservissement du Robot principale Thomas HAMAIN, Errikos MESARRA

Équipe 2: Asservissement du Robot secondaire Jean-Victor AUTRAN, Benjamin BOCHER

Équipe 3: Système d'évitement Mathis ESCALLIER, Julien PORNET

Aujourd'hui, nous avons pu aborder le fonctionnement des balises que nous a présenté Guillaume Robe. Il nous a expliqué le fonctionnement et nous a indiqué l'emplacement des programmes qui permettent de faire dialoguer 2 balises (émetteur/récepteur). Nous allons donc pouvoir avancer sur cette partie afin de pouvoir mettre en place le système d'évitement du robot qui vas lié les balises et les capteurs.

Nous avons également avancé le rapport de soutenance sur différentes parties notamment sur l'explication du fonctionnement des capteurs et des balises.

Équipe 4: Construction du plan de jeu Florian GUILLET, Hugo BATY

Équipe 5: Construction du phare Clément POULAIN, Baker METSIF