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Coupe de France 2020/2021/Session 10 (voir la source)
Version du 31 janvier 2021 à 22:15
, 31 janvier 2021 à 22:15Page créée avec « = Gestion et vie de l'association= En ce jours l'activité de Polybot reprend son chemin. Nous avons changé la hoto de notre site internet en affichant nous sponsor JLCP... »
= Gestion et vie de l'association=
En ce jours l'activité de Polybot reprend son chemin. Nous avons changé la hoto de notre site internet en affichant nous sponsor JLCPCB puis réalisé une vidéo pour la journée porte ouverte de l'école.
La construction mécanique du collecteur de gobelet a été finalisé, les 3A sont maintenant entrain de s'autoformer sur le logiciel CubeIDE.
== Robot 1 ==
=== Carte custom TOF ===
=== Protocole de communication RasberryPy à STM32 [BADDA Salah & PORNET Julien]===
Le protocole de communication de la Raspberry à la STM32 est presque terminé nous avons une interruption Rx sur l'UART déployé à l'aide de l'OS FreeRTOS sur un fichier à part.
Lors des projets 4A, nous allons tester notre système de communication avec le réseau TCP/IP de Salah.
=== Structure du robot 1 ===
=== Programmation du robot 1 [MUSARD Corentin] ===
== Robot 2 ==
=== Modélisation mécanique [HATIL Ryan & MADIOU Gwendal & SALGUEIRO Tony]===
=== Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis]===
== Système de récupération de gobelet ==
== Système de récupération de gobelet ==
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
== Mise en place de la stratégie du collectage ==
==Construction du phare et des drapeaux [POULAIN Clément & METSIF Baker]==
En ce jours l'activité de Polybot reprend son chemin. Nous avons changé la hoto de notre site internet en affichant nous sponsor JLCPCB puis réalisé une vidéo pour la journée porte ouverte de l'école.
La construction mécanique du collecteur de gobelet a été finalisé, les 3A sont maintenant entrain de s'autoformer sur le logiciel CubeIDE.
== Robot 1 ==
=== Carte custom TOF ===
=== Protocole de communication RasberryPy à STM32 [BADDA Salah & PORNET Julien]===
Le protocole de communication de la Raspberry à la STM32 est presque terminé nous avons une interruption Rx sur l'UART déployé à l'aide de l'OS FreeRTOS sur un fichier à part.
Lors des projets 4A, nous allons tester notre système de communication avec le réseau TCP/IP de Salah.
=== Structure du robot 1 ===
=== Programmation du robot 1 [MUSARD Corentin] ===
== Robot 2 ==
=== Modélisation mécanique [HATIL Ryan & MADIOU Gwendal & SALGUEIRO Tony]===
=== Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis]===
== Système de récupération de gobelet ==
== Système de récupération de gobelet ==
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
===Mise en place de la stratégie et du parcours [PALLARO Sarah, BELKACEMI Karim, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil & PAGÈS Fabien]===
== Mise en place de la stratégie du collectage ==
==Construction du phare et des drapeaux [POULAIN Clément & METSIF Baker]==