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Coupe de France 2020/2021/Session 10 (voir la source)
Version du 7 février 2021 à 13:58
, 7 février 2021 à 13:58→Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis]
=== Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis]===
=== Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis]===
J'ai construit un prototype du robot2 en attendant de recevoir le matériel nécessaire pour tester la bonne connection des moteurs et encodeurs avec le contrôleur moteur. J'ai pris en main le logiciel basic micro et j'ai commencé un asservissement (il est assez correct, il faudra l'optimiser par la suite).
== Système de récupération de gobelet ==
== Système de récupération de gobelet ==