Coupe de France 2020/2021/Session 10
Gestion et vie de l'association
En ce jours l'activité de Polybot reprend son chemin. Nous avons changé la hoto de notre site internet en affichant nous sponsor JLCPCB puis réalisé une vidéo pour la journée porte ouverte de l'école. La construction mécanique du collecteur de gobelet a été finalisé, les 3A sont maintenant entrain de s'autoformer sur le logiciel CubeIDE.
Robot 1
Carte custom TOF
Protocole de communication RasberryPy à STM32 [BADDA Salah & PORNET Julien]
Le protocole de communication de la Raspberry à la STM32 est presque terminé nous avons une interruption Rx sur l'UART déployé à l'aide de l'OS FreeRTOS sur un fichier à part. Lors des projets 4A, nous allons tester notre système de communication avec le réseau TCP/IP de Salah.
Compréhension et débogage du programme de trajectoire [ZRAIGUI Yassir]
Après avoir essayé de lancé le programme définissant le trajet du robot, nous nous somme rendu compte qu'il ne fonctionnait pas. Il a donc fallu régler ce problème. La partie la plus dure et la plus fastidieuse et la compréhension du programme, surtout que celui-ci est dénué de commentaires. Cette première séance n'était pas très productive, mais j'ai réussi petit à petit à déchiffrer le code. J'ai conclu que la première chose à faire serait de comprendre le fonctionnement de FreeRTOS, un système d'exploitation à temps réel utilisé tout au long du programme.
Programmation du robot 1 [MUSARD Corentin]
Robot 2
Modélisation mécanique [HATIL Ryan & MADIOU Gwendal & SALGUEIRO Tony]
Modélisation électronique [ESCALLIER Mathis]
J'ai construit un prototype du robot2 en attendant de recevoir le matériel nécessaire pour tester la bonne connection des moteurs et encodeurs avec le contrôleur moteur. J'ai pris en main le logiciel basic micro et j'ai commencé un asservissement (il est assez correct, il faudra l'optimiser par la suite).