Version du 11 février 2021 à 12:43

Gestion et vie de l'association

Cette semaine notre progression continue. Les 4A ont été confronté à de nombreux blocages du à l'appropriation des robots. Les 3A continuent leur apprentissage de CubeIDE. Nous leur avons rédigé une doc avec des explication de base sur CubeIDE et un tableau avec des tutos dont la difficulté est progressive et sur des thèmes lié à l'utilisation de nos robots. Nous y avons aussi ajouté des explications sur ce qu'est un bus et comment ils fonctionnent.

Robot 1

Compréhension et débogage du programme de trajectoire [ZRAIGUI Yassir]

Après plusieurs recherches sur le fonctionnement de FreeRTOS, j'ai fini par avoir une connaissance suffisante pour pouvoir comprendre un minimum le programme de mouvement du robot 1. Une fois que le programme m'était compréhensible, j'ai commencé à rechercher les différentes raisons pour lesquelles celui-ci ne fonctionnait pas. J'ai fini par trouver le problème, certaines fonctions étaient mal définies, certaines variables n'étaient pas nommées correctement et des appels de fichiers ".h" étaient manquants.

Projet 4A

La progression du projet 4A continue vous pouvez la suivre sur l'onglet projet 4A 2020-2021.

Apprentissage CubeIDE par les 3A

Fonctionnement d'un servomoteur par PWM

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 ==Robot 1==
 === Compréhension et débogage du programme de trajectoire [ZRAIGUI Yassir] ===
+Après plusieurs recherches sur le fonctionnement de FreeRTOS, j'ai fini par avoir une connaissance suffisante pour pouvoir comprendre un minimum le programme de mouvement du robot 1.
+Une fois que le programme m'était compréhensible, j'ai commencé à rechercher les différentes raisons pour lesquelles celui-ci ne fonctionnait pas.
+J'ai fini par trouver le problème, certaines fonctions étaient mal définies, certaines variables n'étaient pas nommées correctement et des appels de fichiers ".h" étaient manquants.
 =Projet 4A=

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