Coupe de France 2020/2021/Session 16
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Gestion de l'association
Cette semaine notre avancé continue.
Drapeaux PALLARO Sarah, HATIL Ryan
Dans cette séance, nous avons fait varier la position du servo moteur. Nous avons utilisé le timer 2 en mode pwm pour commander la position.
Lors de la prochaine séance, nous allons réaliser une fonction qui permettra de déclencher le hissage des drapeaux pour facilité l'intégration dans le code principal du robot 2. Nous verrons réfléchirons également à une fixation pour ce système.
Récupération Gobelets écumes, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil, BELKACEMI Karim, PAGÈS Fabien
Récupération Gobelets sol (robot 1° et 2°) SALGUEÏRO Tony et MUSARD Corentin
Raspberry ZRAIGUÏ Yassir et PORNET Julien
La communication Raspeberry microcontrôleur fonctionne. Yassir commence à travailler l'asservissement du robot principal. Julien travaille sur le moteur pas à pas pour le bras récupérant les gobelets sur les écueils du terrain de jeux.