Différences entre versions de « Coupe de France 2020/2021/Session 16 »
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| + | Dans cette séance, nous avons fait varier la position du servo moteur. Nous avons utilisé le timer 2 en mode pwm pour commander la position. | ||
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=Récupération Gobelets écumes, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil, BELKACEMI Karim, PAGÈS Fabien= | =Récupération Gobelets écumes, BACHRI Anas, SAÏDI Khalil, BELKACEMI Karim, PAGÈS Fabien= | ||
=Récupération Gobelets sol (robot 1° et 2°) SALGUEÏRO Tony et MUSARD Corentin= | =Récupération Gobelets sol (robot 1° et 2°) SALGUEÏRO Tony et MUSARD Corentin= | ||
Version du 12 mars 2021 à 12:56
Gestion de l'association
Cette semaine notre avancé continue.
Drapeaux PALLARO Sarah, HATIL Ryan
Dans cette séance, nous avons fait varier la position du servo moteur. Nous avons utilisé le timer 2 en mode pwm pour commander la position.
Lors de la prochaine séance, nous allons réaliser une fonction qui permettra de déclencher le hissage des drapeaux pour facilité l'intégration dans le code principal du robot 2. Nous verrons réfléchirons également à une fixation pour ce système.