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Coupe de France 2020/2021/Session 2 (voir la source)
Version du 15 octobre 2020 à 15:38
, 15 octobre 2020 à 15:38aucun résumé de modification
=== Système de récupération de gobelet ===
=== Système de récupération de gobelet ===
''Durant cette première séance :''<br>
→ Réflexion sur le Bras Robotique qui s’avère être une idée difficilement réalisable avec le peu de temps que nous avons pour faire deux robots entièrement fonctionnels (possibilité d'abandon du bras robotique à quatre liaisons)<br>
→ Discussion, avec les trois groupes anciennement chargés du bras robotique, pour envisager une nouvelle façon plus simple mais tout aussi efficace de ramasser les gobelets en ayant le plus de points possible tout en perdant le moins de temps
''Difficultés rencontrées :''<br>
→ Plusieurs idées qui pourraient s’avérer plausible mais plusieurs facteurs à prendre en compte tels que:<br>
* le diamètre<br>
* les règles du championnat<br>
* dilemme entre deux façons de ramasser les gobelets (mini-bras ou pelle) <br>
''Programme pour la séance suivante :''<br>
→ Se regrouper pendant une à deux heures pour trouver la meilleure façon de ramasser les gobelets, sur la facilité et l’efficacité de cette manière et toute en abordant aussi des idées pour le restes des tâches à effectuer lors de la compétition avec le Robot 2.
== Mise en place du système de collectage ==
== Mise en place du système de collectage ==