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Coupe de France 2020/2021/Session 2 (voir la source)

Version du 15 octobre 2020 à 20:38

5 octets ajoutés , 15 octobre 2020 à 20:38

→‎Protocole de communication RasberryPy à STM32

Ligne 7 : Ligne 7 :

== Protocole de communication RasberryPy à STM32 ==

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Ce pemier jour, nous avons allumé la rasberry UART, étudié un premier code écrit par Errikos sur la Rasberry et tenté de ~~réalisé~~ une première ~~laison~~ UART ~~ente~~ un microcontroleur et la rasberry via le SHELL.

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Ce pemier jour, nous avons allumé la rasberry UART, étudié un premier code écrit par Errikos sur la Rasberry et tenté de réaliser une première liaison UART entre un microcontroleur et la rasberry via le SHELL.

Ainsi notre mission est :

Ligne 31 : Ligne 31 :

-> commencer à s'interroger sur la mise en place d'une interruption rx sur la STM afin de récupérer les infos et de les traiter

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-> tenter de comprendre code écrit par Justin l'année dernière sur le Github à la section rasberry_server

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-> tenter de comprendre le code écrit par Justin l'année dernière sur le Github à la section rasberry_server

== Structure du robot ==

Tony moura-salgueiro

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