35
modifications
Modifications
Coupe de France 2020/2021/Session 2 (voir la source)
Version du 18 octobre 2020 à 15:34
, 18 octobre 2020 à 15:34aucun résumé de modification
= Gestion =
Cette séance nous nous sommes tous familiarisé avec nos projets respectifs.
Une des difficultés rencontrée a été l'annulation de la fabrication de notre bras robotique, jugé
comme techniquement difficile à mettre en place et donc chronophage.
Une réflexion a été lancé sur une nouvelle solutions, elle est mené par les personnes auparavant en charge du bras robotique.
Elles portent donc sur deux points :
*La mise en place d'un parcours optimal pour le ramassage des gobelets (relecture des règles)
*L'élaboration du système mécanique de déplacement des bouées (pinces/pelles etc..)
Ainsi nous nous fixons impérativement la semaine prochaine pour établir un diagramme de Gantt précis de nos objectifs.
Nous sommes aussi en parallèle entrain de consulter comment résoudre les problèmes de fonctionnement de notre notre site.
== Protocole de communication RasberryPy à STM32 ==
== Robot 1 ==
Ce pemier jour, nous avons allumé la rasberry, étudié un premier sur la Rasberry et tenté de réaliser une première liaison UART entre un microcontroleur et la rasberry via le SHELL.
=== Carte custom TOF ===
=== Protocole de communication RasberryPy à STM32 ===
Ce premier jour, nous avons allumé la rasberry, étudié un premier sur la Rasberry et tenté de réaliser une première liaison UART entre un microcontrôleur et la rasberry via le SHELL.
Ainsi notre mission est :
Ainsi notre mission est :
-> tenter de comprendre le code écrit par Justin l'année dernière sur le Github à la section rasberry_server
-> tenter de comprendre le code écrit par Justin l'année dernière sur le Github à la section rasberry_server
== Structure du robot ==
=== Structure du robot 1 ===
== Robot 2 ==
=== Modélisation mécanique ===
En début de séance la première chose à faire à été de finaliser les installations des logiciels nécessaires pour la réalisation de notre tâche.
Une fois cela fait nous avons premièrement discuté de la marche à suivre avec les 4ieme année afin de savoir dans quelle direction nous devions aller et ne pas refaire ce qui a déjà été fait auparavant. C’est de là que nous avons pu notamment récupérer les différentes pièces des robots 1 et 2 des années précédentes qui pourraient nous servir à la reconceptualisation de ce nouveau robot.
Une fois cela fait, nous avons commencer à dessiner sur papier un schéma afin d’identifier clairement l’emplacement de chaque composant, et de se donner une idée globale de sa nouvelle structure et de son ergonomie.
Les principales difficultés que nous avons finalement eu dans cette séance était la finalisation de l’installation des logiciels 3D ainsi que la compréhension globale du fonctionnement de chaque robot.
Pour les séances à venir nous allons pouvoir maintenant avancer au mieux sur la conception du robot 2, mais il faudra également relire le règlement du concours afin de s’assurer qu’il correspond bien aux normes prescrites.
=== Robot 2 ===
=== Modélisation électronique ===
Lors de cette première séance, j’ai identifié le schéma électrique du robot 1 (centré sur le contrôleur qui communique avec la nucleo et les moteurs/encodeurs). Nous allons surement acheter un nouveau contrôleur moteur ainsi que des encodeurs pour le robot 2. Ainsi, les deux robots fonctionneront de la même manière, et l’asservissement sera plus simple et fiable.
J’ai également guidé les autres membres du groupe vers une solution plus simple pour la récupération des gobelets (abandon du bras robotique, trop compliqué). Nous en avons discuté, la solution idéale sera décidé prochainement en fonction de la disposition des objets sur le terrain et de notre stratégie.
== Modélisation électronique ==
== Système de récupération de gobelet ==
=== Système de récupération de gobelet ===
===Mise en place de la stratégie et du parcours===
''Durant cette première séance :''<br>
''Durant cette première séance :''<br>
→ Se regrouper pendant une à deux heures pour trouver la meilleure façon de ramasser les gobelets, sur la facilité et l’efficacité de cette manière et tout en abordant aussi des idées pour le reste des tâches à effectuer lors de la compétition avec le Robot 2.
→ Se regrouper pendant une à deux heures pour trouver la meilleure façon de ramasser les gobelets, sur la facilité et l’efficacité de cette manière et tout en abordant aussi des idées pour le reste des tâches à effectuer lors de la compétition avec le Robot 2.
== Mise en place du système de collectage ==
=== Mise en place du système de collectage ===
Après la répartition des groupes, j’avais comme objectif avec Khalil Saîdi la conception de la
pince pour le bras robotisé sur Solide-Works.
Pour cette séance nous avons tout d’abord installé le logiciel, et nous avons essayé de nous
familiariser avec en regardant des tutoriels et en lisant quelques documentations.
Nous étions partis sur une pince plutôt compliquée, après avoir proposé au reste du groupe
nous avons décider de simplifier le triage des gobelets.
Plusieurs idées sont ressorties mais nous avons besoin de plus de documentations et
renseignement pour pourvoir décider définitivement et commencer la conception.
Pour la prochaine séance on prévoit de faire un Brainstorming pour prendre l’avis de tout le
monde et essayer de ressortir le meilleur système pour finalement pouvoir commencer la
modélisation dans la séance si possible.
== Mise en place de la stratégie du collectage ==
== Mise en place de la stratégie du collectage ==
==Construction du terrain de jeu==
''Durant cette première séance :''
''Durant cette première séance :''
-> Trouver une solution pour la girouette et la fabriquer si possible
-> Trouver une solution pour la girouette et la fabriquer si possible
-> Avancer sur la création de l'écueil
-> Avancer sur la création des écueils
==Construction du phare et des drapeaux==
==Construction du phare et des drapeaux==
Aujourd'hui je suis allé discuter avec Florian Thonnat le technicien pour voir comment on faisait pour imprimer les pièces en 3D. Puis j'ai travaillé sur l'électronique du phare qui ne marchait pas pour finalement me rendre compte que le relais était défectueux. Nous allons donc en acheter un nouveau d'ici la semaine prochaine. Dès que j'aurai fini l'électronique je modifierai le fichier 3D puis j'imprimerai le phare.
==Guide git==
Début du guide git. Le sommaire a été choisi et quelques parties ont été rédigées.