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Coupe de France 2020/2021/Session 2 (voir la source)
Version du 18 octobre 2020 à 15:34
, 18 octobre 2020 à 15:34aucun résumé de modification
= Gestion =
= Gestion =
Cette séance nous nous sommes tous familiarisé avec nos projets respectifs.
Une des difficultés rencontrée a été l'annulation de la fabrication de notre bras robotique, jugé
comme techniquement difficile à mettre en place et donc chronophage.
Une réflexion a été lancé sur une nouvelle solutions, elle est mené par les personnes auparavant en charge du bras robotique.
Elles portent donc sur deux points :
*La mise en place d'un parcours optimal pour le ramassage des gobelets (relecture des règles)
*L'élaboration du système mécanique de déplacement des bouées (pinces/pelles etc..)
Ainsi nous nous fixons impérativement la semaine prochaine pour établir un diagramme de Gantt précis de nos objectifs.
Nous sommes aussi en parallèle entrain de consulter comment résoudre les problèmes de fonctionnement de notre notre site.
== Robot 1 ==
== Robot 1 ==
=== Protocole de communication RasberryPy à STM32 ===
=== Protocole de communication RasberryPy à STM32 ===
Ce pemier jour, nous avons allumé la rasberry, étudié un premier sur la Rasberry et tenté de réaliser une première liaison UART entre un microcontroleur et la rasberry via le SHELL.
Ce premier jour, nous avons allumé la rasberry, étudié un premier sur la Rasberry et tenté de réaliser une première liaison UART entre un microcontrôleur et la rasberry via le SHELL.
Ainsi notre mission est :
Ainsi notre mission est :
=== Modélisation mécanique ===
=== Modélisation mécanique ===
En début de séance la première chose à faire à été de finaliser les installations des logiciels nécessaires pour la réalisation de notre tâche.
Une fois cela fait nous avons premièrement discuté de la marche à suivre avec les 4ieme année afin de savoir dans quelle direction nous devions aller et ne pas refaire ce qui a déjà été fait auparavant. C’est de là que nous avons pu notamment récupérer les différentes pièces des robots 1 et 2 des années précédentes qui pourraient nous servir à la reconceptualisation de ce nouveau robot.
Une fois cela fait, nous avons commencer à dessiner sur papier un schéma afin d’identifier clairement l’emplacement de chaque composant, et de se donner une idée globale de sa nouvelle structure et de son ergonomie.
Les principales difficultés que nous avons finalement eu dans cette séance était la finalisation de l’installation des logiciels 3D ainsi que la compréhension globale du fonctionnement de chaque robot.
Pour les séances à venir nous allons pouvoir maintenant avancer au mieux sur la conception du robot 2, mais il faudra également relire le règlement du concours afin de s’assurer qu’il correspond bien aux normes prescrites.
=== Modélisation électronique ===
=== Modélisation électronique ===
== Mise en place de la stratégie du collectage ==
== Mise en place de la stratégie du collectage ==
==Construction du terrain de jeu==
''Durant cette première séance :''
''Durant cette première séance :''
==Construction du phare et des drapeaux==
==Construction du phare et des drapeaux==
Aujourd'hui je suis allé discuter avec Florian Thonnat le technicien pour voir comment on faisait pour imprimer les pièces en 3D. Puis j'ai travaillé sur l'électronique du phare qui ne marchait pas pour finalement me rendre compte que le relais était défectueux. Nous allons donc en acheter un nouveau d'ici la semaine prochaine. Dès que j'aurai fini l'électronique je modifierai le fichier 3D puis j'imprimerai le phare.
==Guide git==
Début du guide git. Le sommaire a été choisi et quelques parties ont été rédigées.