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modifications
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Coupe de France 2020/2021/Session 2 (voir la source)
Version du 17 octobre 2020 à 12:12
, 17 octobre 2020 à 12:12→Modélisation électronique
=== Modélisation électronique ===
=== Modélisation électronique ===
Lors de cette première séance, j’ai identifié le schéma électrique du robot 1 (centré sur le contrôleur qui communique avec la nucleo et les moteurs/encodeurs). Nous allons surement acheter un nouveau contrôleur moteur ainsi que des encodeurs pour le robot 2. Ainsi, les deux robots fonctionneront de la même manière, et l’asservissement sera plus simple et fiable.
J’ai également guidé les autres membres du groupe vers une solution plus simple pour la récupération des gobelets (abandon du bras robotique, trop compliqué). Nous en avons discuté, la solution idéale sera décidé prochainement en fonction de la disposition des objets sur le terrain et de notre stratégie.
== Système de récupération de gobelet ==
== Système de récupération de gobelet ==