Modifications

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== Mise en place du système de collectage ==
 
== Mise en place du système de collectage ==
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Après la répartition des groupes, j’avais comme objectif avec Khalil Saîdi la conception de la
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pince pour le bras robotisé sur Solide-Works.
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Pour cette séance nous avons tout d’abord installé le logiciel, et nous avons essayé de nous
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familiariser avec en regardant des tutoriels et en lisant quelques documentations.
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Nous étions partis sur une pince plutôt compliquée, après avoir proposé au reste du groupe
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nous avons décider de simplifier le triage des gobelets.
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Plusieurs idées sont ressorties mais nous avons besoin de plus de documentations et
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renseignement pour pourvoir décider définitivement et commencer la conception.
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Pour la prochaine séance on prévoit de faire un Brainstorming pour prendre l’avis de tout le
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monde et essayer de ressortir le meilleur système pour finalement pouvoir commencer la
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modélisation dans la séance si possible.
    
== Mise en place de la stratégie du collectage ==
 
== Mise en place de la stratégie du collectage ==